
H-JEPA开源:LeCun把世界模型分成3层,迷宫规划成功率从18%推到73%
高层规划远期目标、低层执行具体动作;代码与预训练权重已经开放,但73.3%来自特定Visual AntMaze基准,并不等于通用机器人能力。
H-JEPA是AMI Labs、纽约大学、INRIA Paris与布朗大学研究者开源的分层视觉世界模型。它用多…
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具身智能系统通过感知、世界模型、规划和动作与物理或虚拟环境交互的技术进展。

高层规划远期目标、低层执行具体动作;代码与预训练权重已经开放,但73.3%来自特定Visual AntMaze基准,并不等于通用机器人能力。
H-JEPA是AMI Labs、纽约大学、INRIA Paris与布朗大学研究者开源的分层视觉世界模型。它用多…

从微波炉急停、物体移位恢复到长程客厅整理,看懂Aether AI如何把因果状态、工具调度与世界模型组成一套具身系统。
Aether AI公开CRIS-0家庭机器人演示:系统用显式因果状态跟踪任务,在扰动、失败和模糊需求下选择工具…

代码保存可执行的物理状态,神经渲染器生成连续画面,智能体再把每轮试错写成可继承的Playbook。
MirroS发布AgentGarten,把可编程代码世界、实时神经渲染与智能体经验手册连接成闭环。本文详解捉迷…

从RoboDojo榜单到60秒历史记忆、精细操作和开源部署,拆解DM0.5的能力、方法与落地边界
解析DM0.5在RoboDojo的表现、60秒历史记忆、精细操作、双系统架构与OpenDM开源部署流程,并说明…

宇树科技以150.80元发行、1100元开盘,首日涨幅629.44%。本文从营收、利润、人形机器人销量、研发投…

从普通视频生成走向具身控制,机器人需要理解动作如何改变世界。
Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,一个从头为具身智能训练的视频-动作基础模型。它不只是生成…

MoWorld 的重点不是又一段 AI 视频,而是把“生成画面”推进到“实时进入、控制和预演一个世界”。
Team Moxin 发布 MoWorld,主打 Flash World Model、国产 NPU、50FPS…

从 next token、next frame 走向 next-state prediction,Orca 把 AI 世界模型讨论推进到“状态如何变化”这一层。
智源研究院悟界·RoboBrain Orca 提出 Next-State Prediction 路线,希望让模…
