全身控制用于协调机器人躯干、四肢与支撑关系，使其在移动、平衡和操作任务中保持目标轨迹与稳定性。
Anchor 1 是 Archon Robotics 面向人形机器人全身操作的控制研究项目，聚焦五锚点输入、离…
