### [OpenDM（DM0.5）- 面向开放世界机器人控制的开源VLA模型](https://www.zuoshipin.com/)

**Published:** 2026-08-26T11:47:28

**Author:** 天才交易员

**Excerpt:** OpenDM 是 Dexmal 开源的机器人控制项目，提供 DM0.5 模型权重、训练与推理脚本、数据注册示例…

## OpenDM 是什么？

OpenDM 是 Dexmal 面向通用具身智能开源的项目，核心模型 DM0.5 采用视觉、语言与动作联合建模路线，面向开放指令、长程任务、动态干扰和多机器人本体控制。

## 项目包含什么？

-   DM0.5 基础模型及多个基准微调权重；
-   训练、监督微调、推理服务与评测脚本；
-   数据注册、归一化统计和自定义机器人适配示例；
-   LIBERO、RoboTwin 2.0、SO101 等训练与验证指南。

## 使用前注意

本地训练和部署需要较强的 NVIDIA GPU 环境，并应严格匹配检查点、机器人状态维度、图像输入和归一化配置。建议先运行官方示例，再替换自有数据和机器人本体。



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