### [Agnes Harness – 支持MCP、Skills、轨迹恢复与MHS设备接入的开源Agent运行时](https://www.zuoshipin.com/link/52324.html) **Published:** 2026-10-12T10:26:42 **Author:** 天才交易员 **Excerpt:** Agnes Harness是pre-alpha开源Agent运行时，支持本地Web与CLI、会话恢复、执行轨迹… ## Agnes Harness是什么？ **Agnes Harness（AGH）是一套面向真实任务和前线交付工程的开源Agent运行时。**它把模型、工具、任务状态、插件、业务界面与人工审批连接起来，并通过本地Web工作台、CLI和SDK共享后台会话。 [![Agnes Harness官方项目横幅](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-agh-banner.webp)](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-agh-banner.webp) Agnes Harness官方项目横幅。 **当前状态：**官方标记为developer preview（pre-alpha）。API、配置与插件接口仍会变化，适合测试与研究，不应未经安全审计直接进入关键生产环境。 ## 核心能力 - **持续任务与恢复：**后台保存会话和任务事实，Web、CLI与SDK可恢复同一任务。 - **轨迹与证据：**记录模型轮次、工具参数、结果、时间与审批，便于定位失败步骤。 - **插件、MCP与Skills：**插件承载业务能力和专属界面，MCP连接已有服务，Skills保存可复用方法。 - **安全控制：**包信任、工具审批、执行约束、预算和会话记录提供明确控制点。 - **MHS设备接入：**通过AgnesHub连接设备能力，MOS传输相机、地图和传感器等观测。 [![Agnes Harness本地Web工作台](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image01.webp)](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image01.webp) Agnes Harness本地Web工作台。 [![AGH任务轨迹与工具调用时间轴](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image02.webp)](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image02.webp) AGH任务轨迹与工具调用时间轴。 [![Agnes Harness插件发现、版本与兼容管理界面](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image03.webp)](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image03.webp) Agnes Harness插件发现、版本与兼容管理界面。 ## 从源码运行 ``` git clone https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness.git cd agnes-harness pnpm install --frozen-lockfile pnpm --filter @agnes/cli build:local node packages/cli/dist/local/agnes.mjs serve ``` 准备Node.js 24.10+、pnpm 10.34.5和本机原生构建工具。打开终端输出的本地地址后配置模型，并先让Agent只读一个测试目录，确认权限、审批与日志行为。 ## MHS与Mars World MHS是AGH自有的设备交互协议，独立于MCP。设备通过AgnesHub声明状态、工具与数据源，Agent可以读取物理状态并请求动作；MOS负责相机图像、地图、位置等观测数据。官方Mars World提供11台虚拟设备，无实体硬件也能体验多设备救援流程。 [![Mars World虚拟基地中的多设备救援任务](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image05.webp)](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/10/agnes-harness-mhs-image05.webp) Mars World虚拟基地中的多设备救援任务。 **安全边界：**MHS一致性测试不等于设备安全认证。实时控制、急停、机械限位和物理联锁仍应由设备控制器承担；取消Agent任务也不能被当作设备已经安全停止。 ## 适合谁？ 适合Agent产品开发、企业系统集成、FDE现场交付、机器人与实验仪器原型，以及需要会话恢复、轨迹审计和多端交付的开发团队。 ## 官方入口 - [访问Agnes Harness官方GitHub仓库](https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness) - [阅读官方中文说明](https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness/blob/main/README.zh-CN.md) - [查看MHS设备接入指南](https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness/blob/main/docs/guide/mhs.md) - [阅读AGH技术报告](https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness-tech-report) ---