### [Motion Forcing – 一图与轨迹控制的物理一致视频生成项目](https://www.zuoshipin.com/link/66952.html)

**Published:** 2026-11-10T09:14:03

**Author:** 天才交易员

**Excerpt:** Motion Forcing 是港科大（广州）团队开源的可控视频生成项目，通过点、形、貌分层生成处理轨迹、深度…

## Motion Forcing 是什么

**Motion Forcing** 是港科大（广州）团队开源的可控视频生成研究项目。它从一张参考图和用户给定的运动轨迹出发，以**点、形、貌**的分层路径，先处理位置、深度、遮挡与镜头运动，再生成带颜色和纹理的视频。

![Motion Forcing 的点、形、貌分层生成框架](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/11/motion-forcing-31127-body-04-upload-body-04.webp)

Motion Forcing 的点、形、貌分层生成框架

## 核心思路

-   **点：**将车辆或对象的运动转成可控制的位置轨迹。
-   **形：**先生成深度等结构信息，处理前后关系、遮挡和碰撞。
-   **貌：**以结构结果为条件补上纹理、光线与颜色，输出 RGB 视频。
-   **自车与他车分开控制：**利用相机运动预览约束自车轨迹，同时控制周围对象变化。

## 适合怎样使用

1.  在项目主页或 GitHub 仓库查看当前代码、模型和 Demo 的发布状态。
2.  准备一张场景图，确定需要控制的车辆或对象，并给出合理的运动轨迹。
3.  先检查结构或深度阶段的前后关系、遮挡和相对距离，再生成最终外观。
4.  对切入、制动、遮挡等关键片段逐项复核，不把单次结果直接当作安全结论。
5.  若用于研究复现，记录模型版本、输入轨迹、随机种子与评价指标，确保比较可追溯。

![两辆车辆依次加塞时自车减速避让的生成结果](https://admin.zuoshipin.com/wp-content/uploads/2026/11/motion-forcing-31127-body-02-upload-body-02.webp)

两辆车辆依次加塞时自车减速避让的生成结果

## 适用边界

项目页面与论文展示了驾驶、物理交互和机械臂案例。研究结果不等于真实道路的安全证明，特别是在密集行人、自行车、严重遮挡或轨迹不合理的条件下，仍需使用目标数据与工程规则额外验证。

## 官方资料

-   [访问 Motion Forcing 项目主页](https://tianshuo-xu.github.io/Motion-Forcing/)
-   [阅读 Motion Forcing 论文](https://arxiv.org/abs/2603.10408)
-   [查看 Motion Forcing GitHub 代码](https://github.com/Tianshuo-Xu/Motion-Forcing)
-   [查看 Motion Forcing 模型页面](https://huggingface.co/TSXu/MotionForcing_driving)



---