OpenDM（DM0.5）- 面向开放世界机器人控制的开源VLA模型

OpenDM 是什么？

OpenDM 是 Dexmal 面向通用具身智能开源的项目，核心模型 DM0.5 采用视觉、语言与动作联合建模路线，面向开放指令、长程任务、动态干扰和多机器人本体控制。

项目包含什么？

• DM0.5 基础模型及多个基准微调权重；
• 训练、监督微调、推理服务与评测脚本；
• 数据注册、归一化统计和自定义机器人适配示例；
• LIBERO、RoboTwin 2.0、SO101 等训练与验证指南。

使用前注意

本地训练和部署需要较强的 NVIDIA GPU 环境，并应严格匹配检查点、机器人状态维度、图像输入和归一化配置。建议先运行官方示例，再替换自有数据和机器人本体。