Agnes Harness是什么？
Agnes Harness（AGH）是一套面向真实任务和前线交付工程的开源Agent运行时。它把模型、工具、任务状态、插件、业务界面与人工审批连接起来，并通过本地Web工作台、CLI和SDK共享后台会话。
当前状态：官方标记为developer preview（pre-alpha）。API、配置与插件接口仍会变化，适合测试与研究，不应未经安全审计直接进入关键生产环境。
核心能力
- 持续任务与恢复：后台保存会话和任务事实，Web、CLI与SDK可恢复同一任务。
- 轨迹与证据：记录模型轮次、工具参数、结果、时间与审批，便于定位失败步骤。
- 插件、MCP与Skills：插件承载业务能力和专属界面，MCP连接已有服务，Skills保存可复用方法。
- 安全控制：包信任、工具审批、执行约束、预算和会话记录提供明确控制点。
- MHS设备接入：通过AgnesHub连接设备能力，MOS传输相机、地图和传感器等观测。
从源码运行
git clone https://github.com/AgnesAI-Labs/agnes-harness.git
cd agnes-harness
pnpm install --frozen-lockfile
pnpm --filter @agnes/cli build:local
node packages/cli/dist/local/agnes.mjs serve准备Node.js 24.10+、pnpm 10.34.5和本机原生构建工具。打开终端输出的本地地址后配置模型，并先让Agent只读一个测试目录，确认权限、审批与日志行为。
MHS与Mars World
MHS是AGH自有的设备交互协议，独立于MCP。设备通过AgnesHub声明状态、工具与数据源，Agent可以读取物理状态并请求动作；MOS负责相机图像、地图、位置等观测数据。官方Mars World提供11台虚拟设备，无实体硬件也能体验多设备救援流程。
安全边界：MHS一致性测试不等于设备安全认证。实时控制、急停、机械限位和物理联锁仍应由设备控制器承担；取消Agent任务也不能被当作设备已经安全停止。
适合谁？
适合Agent产品开发、企业系统集成、FDE现场交付、机器人与实验仪器原型，以及需要会话恢复、轨迹审计和多端交付的开发团队。