Motion Forcing 是什么
Motion Forcing 是港科大（广州）团队开源的可控视频生成研究项目。它从一张参考图和用户给定的运动轨迹出发，以点、形、貌的分层路径，先处理位置、深度、遮挡与镜头运动，再生成带颜色和纹理的视频。
核心思路
- 点：将车辆或对象的运动转成可控制的位置轨迹。
- 形：先生成深度等结构信息，处理前后关系、遮挡和碰撞。
- 貌：以结构结果为条件补上纹理、光线与颜色，输出 RGB 视频。
- 自车与他车分开控制：利用相机运动预览约束自车轨迹，同时控制周围对象变化。
适合怎样使用
- 在项目主页或 GitHub 仓库查看当前代码、模型和 Demo 的发布状态。
- 准备一张场景图，确定需要控制的车辆或对象，并给出合理的运动轨迹。
- 先检查结构或深度阶段的前后关系、遮挡和相对距离，再生成最终外观。
- 对切入、制动、遮挡等关键片段逐项复核，不把单次结果直接当作安全结论。
- 若用于研究复现，记录模型版本、输入轨迹、随机种子与评价指标，确保比较可追溯。
适用边界
项目页面与论文展示了驾驶、物理交互和机械臂案例。研究结果不等于真实道路的安全证明，特别是在密集行人、自行车、严重遮挡或轨迹不合理的条件下，仍需使用目标数据与工程规则额外验证。