Asking the World 是什么
Asking the World（ATW） 是清华团队开源的物理推理研究框架。它不止根据视频直接给出语言答案，而是先恢复一个可以继续运行、可以修改条件的物理世界，再把查询、预测和反事实问题交给仿真与实验来验证。
核心工作方式
- 世界建模：识别对象、形状、运动、支撑关系和物理参数，并根据中间反馈修正。
- 世界探测：按问题选择读取属性、延长仿真、追踪事件或复制场景施加干预。
- 证据驱动回答：将轨迹、碰撞与状态变化作为答案依据，而不只依赖视觉语言模型的直觉判断。
- 多材料场景：通过 PolyWorld Engine 扩展至刚体、软体、布料、绳索与流体等场景。
适合怎样使用
- 先从官方项目页阅读任务范围、论文和已公开的实验设置。
- 按仓库说明准备视频输入、视觉工具和物理仿真依赖。
- 检查对象分割、轨迹、尺度和接触关系，再进行参数拟合。
- 针对问题选择属性查询、未来仿真或条件干预，并保存每次实验结果。
- 把结果作为研究与验证证据的一部分；涉及真实系统时，仍需用目标数据和工程标准完成复核。
适用边界
ATW 的论文和项目展示了 CLEVRER、ContPhy 与实拍物理场景结果。其指标来自特定模型、数据和评价设置，不能直接外推为所有视频模型、所有材料或真实世界系统的确定结论。